سلام.
ابتدا چک کنید ببینید emulator متصل هست.برای اینکار به پوشه SDK/platform-toolsبرید و cmd رو در این مسیر باز کنید و دستور adb devices رو اجرا کنید تا لیست دیوایس های متصل رو ببینید.
sdk manager موجود در پوشه sdk رو run کنید و چک کنید ببینید build tools نصب هست